Zephyr是一个由Linux基金会托管的开源实时操作系统，适用于微控制器和其他资源受限的系统。
RT-Thread是一个开源的实时操作系统，由国内团队开发和维护，支持多种微控制器和开发板。
AliOS Things是阿里巴巴集团推出的一款开源物联网操作系统，支持多种微控制器和设备。
FreeRTOS是一个开源的实时操作系统，广泛用于嵌入式系统开发，支持多种微控制器和处理器。
ThreadX是一款商业实时操作系统，由Express Logic提供，适用于各种嵌入式系统。
RT-Thread Smart是RT-Thread的扩展版本，专注于物联网应用，提供了更多的中间件和云服务支持。
VxWorks是一款商业实时操作系统，由Wind River提供，广泛用于工业控制、通信和军事等领域。
